Yaskawa motoman-mpl160ⅱ паллетикалық робот
ТаMotoman-mplсериясыYaskawa роботтарыең қолайлыПаллетизацияға арналған робот. Бұл жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті паллетизациялауға, көпфункционалды таңдауға және орауға жарамдыӨнеркәсіптік роботтар, тұрақты және оны сақтау оңай. Паллеттеу үшін арнайы бағдарламалық жасақтама, бағдарламалық жасақтама, бағдарламалық жасақтама, паллетизациялау операциялары үшін бағдарламалық жасақтама, орнату уақыты қысқа, пайдалану қарапайым және пайдалану тиімділігі жақсарады. Бұл арнайы паллетикалық модель.
Motoman-mpl160ⅱ паллетикалық робот, 5-осі тік мульти буындарТүр, максималды жүктеме массасы 160 кг, максималды көлденең ұзарту 3159 мм, жылдам және тұрақты сипаттамалары бар. Барлық біліктердің қуаты аз, қауіпсіздік қоршаулары қажет емес, ал механикалық жабдық қарапайым. Ол ең үлкен паллетикалық диапазонға жету үшін және пайдаланушының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін ұзын L-осін және U-осін қолданады.
Бақыланатын осьтер | Төлеу | Максималды жұмыс диапазоны | Қайталану |
5 | 160 кг | 3159мм | ± 0,5 мм |
Салмақ | Нәр беруші | S осі | Л ос |
1700 кг | 9.5kva | 140 ° / с | 140 ° / с |
U осі | R ось | B осі | T Білік |
140 ° / с | - ° / с | - ° / с | 305 ° / с |
ТаПаллетикалық роботүлкен өндірістік қуаттылығы бар және бос орын алады. Бағдарлама алдын-ала орнатылғаннан кейін, оны толық автоматтандырылған орау желісіне қол жеткізу үшін автоматтандыруға болады. T-осьтің қуыс құрылымы (қол білігі)Motoman-mpl160ⅱҚұрамында кабельдер, кабельдер, аппараттық және перифериялық жабдықтар арасында нөлдік кедергілерді түсінеді және перифериялық жабдықпен бірге жұмыс істей алады.