Роботтар дәнекерлеу, құрастыру, материалдық өңдеу, кескіндеме және жылтырату сияқты түрлі салаларда кеңінен қолданылады. Тапсырмалардың күрделілігі көтерілістің жоғарылауы ретінде роботты бағдарламалауға сұраныс жоғары. Бағдарламалау әдістері, тиімділігі және роботты бағдарламалау сапасы маңызды болды.
Оқыту бағдарламаларын және офлайн бағдарламалауды салыстыру:
Қазіргі уақытта роботтар үшін компаниялар қабылдаған екі негізгі бағдарламалау әдістері бар: оқыту және офлайн бағдарламалау.
Программалау:
Нақты робот жүйесі мен жұмыс ортасын қажет етеді.
Бағдарламалау робот тоқтатылған кезде жасалады.
Бағдарламалар нақты жүйеде тексеріледі.
Бағдарламалау сапасы бағдарламашы тәжірибесіне байланысты.
Күрделі роботтық қозғалыс траекториясына жету қиын.
Офлайн бағдарламалау:
Робот жүйесінің және жұмыс ортасының графикалық моделін қажет етеді.
Бағдарламалау роботтың жұмысына әсер етпестен жасалады.
Бағдарламалар модельдеу арқылы тексеріледі.
Траекторияны жоспарлауды CAD әдістерімен жасауға болады.
Күрделі қозғалыс траекторияларын бағдарламалауға мүмкіндік береді.
Желіден тыс бағдарламалау Бағдарламалық жасақтаманы қолдана отырып, үш өлшемді виртуалды ортадағы бүкіл жұмыс көрінісін қайта құруды қамтиды. Қимылмен басқару пәрмендері бағдарламалық жасақтама арқылы жасалады және робот контроллеріне кіреді. Офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасы жалпы мақсаттағы офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасына және өндірушіге арналған офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасына жіктелуге болады.
Ясаская роботтар туралы қосымша ақпарат алу үшін, YoSkawa уәкілетті дистрибьюторы, JSR роботы қадағалаңыз.
Қосымша ақпарат алу үшін Pls байланыс: Sophia
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Сіз мені көбірек робот қосымшалары үшін қадағалай аласыз
POST TIME: JUL-28-2023
