Роботтар дәнекерлеу, құрастыру, материалды өңдеу, бояу және жылтырату сияқты әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Тапсырмалардың күрделілігі артып келе жатқандықтан, роботты бағдарламалауға қойылатын талаптар жоғарылайды. Роботты бағдарламалаудың бағдарламалау әдістері, тиімділігі және сапасы барған сайын маңызды бола бастады.
Бағдарламалауды оқыту мен офлайн бағдарламалауды салыстыру:
Қазіргі уақытта роботтар үшін компаниялар қабылдаған екі негізгі бағдарламалау әдісі бар: бағдарламалауды үйрету және офлайн бағдарламалау.
Бағдарламалауды оқыту:
Нақты робот жүйесі мен жұмыс ортасын қажет етеді.
Бағдарламалау робот тоқтаған кезде орындалады.
Бағдарламалар нақты жүйеде тексеріледі.
Бағдарламалау сапасы бағдарламашының тәжірибесіне байланысты.
Күрделі робот қозғалыс траекторияларына қол жеткізу қиын.
Офлайн бағдарламалау:
Робот жүйесі мен жұмыс ортасының графикалық үлгісін талап етеді.
Бағдарламалау роботтың жұмысына әсер етпей орындалады.
Бағдарламалар модельдеу арқылы тексеріледі.
Траекторияны жоспарлауды CAD әдістерін қолдану арқылы жасауға болады.
Күрделі қозғалыс траекторияларын бағдарламалауға мүмкіндік береді.
Офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтаманы пайдалану арқылы үш өлшемді виртуалды ортада бүкіл жұмыс сахнасын қайта құруды қамтиды. Қозғалысты басқару пәрмендері бағдарламалық құрал және робот контроллеріне енгізу арқылы жасалады. Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралын жалпы мақсаттағы желіден тыс бағдарламалау бағдарламалық құралы және өндірушіге арналған желіден тыс бағдарламалау бағдарламалық құралы деп бөлуге болады.
Yaskawa роботтары туралы қосымша ақпарат алу үшін Yaskawa уәкілетті дистрибьюторы JSR Robot сайтына жазылыңыз.
Қосымша ақпарат алу үшін хабарласыңыз: София
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Қосымша робот қолданбалары үшін маған жазыла аласыз
Жіберу уақыты: 28 шілде 2023 ж
