Yaskawa роботының кедергі аймағының қолданбасы

1. Анықтама: Кедергі аймағы әдетте конфигурацияланатын аймаққа кіретін робот TCP (құралдар орталығы) нүктесі ретінде түсініледі.

Перифериялық жабдықты немесе далалық персоналды осы күй туралы хабардар ету — сигналды мәжбүрлеу (перифериялық жабдықты хабарлау үшін);

Дабылды тоқтату (оқиға қызметкерлеріне хабарлау).Өйткені жалпы кіріс және шығыс сигналдарды кедергі, кедергі деп санауға болады

Блок шығысы міндетті болып табылады, сондықтан қауіпсіздікке келгенде кедергі блогының шығысын пайдалану қажет.Әдетте қолданылады

Инъекциялық қалыптау машинасы, құю машинасын беру және түсіру және бірнеше роботтар ортақ жұмыс аймағына ие.

2. Орнату әдісі:

Yaskawa роботын келесі үш жолмен орнатуға болады:

Текше координаталары үшін ең үлкен/ең аз мәнді енгізіңіз.

② Роботты ось әрекеті арқылы текше координаттарының максимум/минимумы күйіне жылжытыңыз.

③ Текшенің үш жағының ұзындығы енгізілгеннен кейін робот ось арқылы орталық нүктеге жылжытылады.

3. Негізгі операциялар

1. Негізгі мәзірден Robot таңдаңыз.

2. Кедергі аймағын таңдаңыз

- Кедергі аймағының экраны көрсетіледі.

3. Мақсатты кедергі сигналын орнатыңыз

- Мақсатты кедергі сигналына ауысу үшін [Бетті бұру] түймесін басыңыз немесе мәнді енгізіңіз.

- Мәнді енгізген кезде «Белгілі бір бетті енгізіңіз» тармағын таңдап, мақсатты сигнал нөмірін енгізіңіз және «Enter» түймесін басыңыз.

4. Қолдану әдісін таңдаңыз

- [Таңдау] түймесін басқан сайын «Ось кедергісі» және «текше кедергісі» кезектесіп тұрады.“Текше кедергісін” орнатыңыз.

5. Басқару осі тобын таңдаңыз.

- Таңдау диалогтық терезесі көрсетіледі.

Мақсатты басқару осі тобын таңдаңыз.

5. Басқару осі тобын таңдаңыз.

- Таңдау диалогтық терезесі көрсетіледі.

Мақсатты басқару осі тобын таңдаңыз.

7. «Тексеру әдісін» таңдаңыз

- [Таңдау] түймесін басқан сайын, Пәрмен орны және Кері байланыс орны кезектесіп ауысады.

8. Дабыл шығысын таңдаңыз

- [Таңдау] түймесін басқан сайын None және Yes мәндері кезектесіп ауысады.

9. Текше координаттары үшін “Макс/мин” енгізіңіз

1. «Оқыту әдісі» таңдаңыз

(1) [Таңдау] түймесін басқан сайын «Макс/мин» және «Орталық орын» кезекпен ауыстырылады.

(2) Ең үлкен мәнді/ең аз мәнді орнатыңыз.

2. «максималды» және «ең аз» мәндерін енгізіп, Enter пернесін басыңыз.

– Текшенің кедергі аймағы орнатылды.

4. Параметр сипаттамасы

Қолданылуы: текше/ось кедергі аймағын таңдаңыз

Басқару білігі тобы: орнатылатын РОБОТ тобын/СЫРТҚЫ білік тобын таңдаңыз

Тексеру ӘДІСІ: ОРНАТУ, егер кедергі сигналы болса, робот әрекетті дереу тоқтата алады (текше кедергі сигналын пайдаланатын роботтар арасындағы кедергі).Тексеру әдісін Командалық орынға орнатыңыз.Егер «кері байланыс орны» орнатылса, робот кедергі аймағына кіргеннен кейін баяулайды және тоқтайды.

КЕДЕРГІЛІК СИГНАЛЫ РОБОТ ПОЗИЦИЯСЫН сыртқы әлемге ШЫҒУ ҮШІН ПАЙДАЛАНСА, сигналды уақтылы шығару үшін ол «КЕРІ БЕРУ» күйіне орнатылады.

Дабыл шығысы: егер ол жабық болса, кіру аймағында тек шығыс сигнал дабыл емес.Егер ол ашылса, дабыл кіру аймағында тоқтайды

Оқыту әдісі: Максималды/ең аз мәнді немесе орталық орнын таңдауға болады

5. Сигналдың сипаттамасы

YRC1000 басқару шкафының зауыттық конфигурациясын CN308 штепсельінде табуға болады, екі текше шығысы кедергі аймағына кіруге тыйым салынады, санына сәйкес кедергі аймағының файл нөміріне сәйкес келуі мүмкін.

Нүкте орны пайдалануға жарамсыз болса немесе басқару шкафы YRC1000micro болса, басқа кедергі аймақтарының кірісі мен шығысын «пайдаланушы баспалдақ диаграммасын» өзгерту арқылы көрсетуге болады.