Yaskawa робот кедергілері аймағын қолдану

1

Осы мемлекеттің шеткері жабдықтарын немесе дала қызметкерлерін хабардар ету - күш шығару (шеткері жабдық туралы ақпарат беру);

Дабылды тоқтатыңыз (Көркем қызметкерлерге хабарлаңыз). Себебі жалпы енгізу және шығару сигналдары араласу, кедергі жасауды деп санауға болады

Блоктау нәтижелері міндетті болып табылады, сондықтан қауіпсіздікке қатысты кедергілерді пайдалану қажет. Жалпы қолданады

Инъекциялық қалыптау машинасы, өлімге арналған машинаны тамақтандыру және түсіру және бірнеше роботтарда жалпы жұмыс аймағы бар.

2. Орнату әдісі:

Yaskawa роботын келесі үш жолмен орнатуға болады:

Текше координаттары үшін максималды / минималды мәнді енгізіңіз.

② Роботты текше / минимум текше координаттарының орнына осьті жұмыс арқылы жылжытыңыз.

③ Текшенің үш жақтағы ұзындығы кіргеннен кейін робот орталық нүктеге осьтік жұмыс арқылы жылжытылады.

3. Негізгі операциялар

1. Негізгі мәзірден роботты таңдаңыз.

2. Интерференция аймағын таңдаңыз

- Кедергі аймағының экраны көрсетіледі.

3. Мақсатты кедергілер сигналын орнатыңыз

- Немесе [Бетті қосу] түймесін басыңыз немесе мақсатты кедергілер сигналына ауысу үшін мәнді енгізіңіз.

- Мәнді енгізу кезінде «Көрсетілген бетті енгізу» тармағын таңдаңыз, мақсатты сигнал нөмірін енгізіп, «Enter» түймесін басыңыз.

4. Пайдалану әдісін таңдаңыз

- «Таңдау],« Axis Interment »және« Cube Interment »басқан сайын, әр басқан сайын ауыстырылады. «Текше кедергілер» орнатыңыз.

5. Басқару осінің тобын таңдаңыз.

- Таңдау тілқатысу терезесі көрсетіледі.

Мақсатты басқару білігін таңдаңыз.

5. Басқару осінің тобын таңдаңыз.

- Таңдау тілқатысу терезесі көрсетіледі.

Мақсатты басқару білігін таңдаңыз.

7. «Тексеру әдісі» таңдаңыз

- Әрқашан [SELECT], пәрмен орнын және кері байланыс орны басқан сайын кезек-кезек кезек-кезек басыңыз.

8. Дабыл нәтижесін таңдаңыз

- [SELECT] түймесін әр басқан сайын, Ешқайсысы және Иә мәндері кезек-кезек қосылады.

9. текше координаттарына арналған «MAX / MIN» енгізіңіз

1. «Оқыту әдісі» таңдаңыз

(1) Әр басқан сайын, «Таңдау],« Max / Min »және« Center Position »кезек-кезек қосылады.

(2) Максималды мәнді / минималды мәнді орнатыңыз.

2. «Максималды» және «минимум» мәндерін енгізіп, Enter пернесін басыңыз.

- Текше кедергілері аймағы орнатылған.

4. Параметр сипаттамасы

Пайдалану: текшені / осьтік кедергілер аймағын таңдаңыз

Басқару білігінің тобы: орнатылатын роботтық топ / сыртқы білік тобын таңдаңыз

Тексеру әдісі: егер кедергі сигналы болса, робот бірден әрекетті дереу тоқтата алады (текше кедергілер сигналын пайдаланып роботтардың кедергісі). Тексеру әдісін пәрмен орнына орнатыңыз. Егер «кері байланыс» күйі орнатылған болса, робот араласу аймағына кіріп, тоқтайды.

Егер кедергілер сигналы робот позициясын сыртқы әлемге шығару үшін пайдаланылса, сигналды уақтылы шығару үшін «Артқа қарай» орнатылады.

Оятқыш шығуы: егер ол жабық болса, тек шығыс сигналы кіру аймағында дабыл болмайды. Егер ол ашылса, дабыл енгізу аймағында тоқтайды

Оқыту әдісі: максималды / минималды мән немесе ортаңғы орны таңдалуы мүмкін

5. Сигнал сипаттамасы

YRC1000 басқару шкафының зауыттық конфигурациясын CN308 қосылымынан табуға болады, оны CN308 қосылымынан табуға болады, екі текше штепсельдік ұшында, мысалы, интерференция аймағына тыйым салынған, интерференциялық аймақтың файл нөміріне сәйкес болуы мүмкін.

Нүктенің позициясы қолдануға жарамсыз болған кезде немесе басқару шкафы YRC1000MICRO, басқа кедергілер аймақтарын енгізу және шығару «пайдаланушы сатысының диаграммасын» өзгерту арқылы салыстыруға болады.