Төрт негізгі роботты топтардың арасында Яскава роботтары жеңіл және эргономикалық оқыту кулондарымен, әсіресе YRC1000 және YRC1000 микро басқару шкафтарына арналған жаңадан жасалған оқу кулондарымен танымал.
Бірінші функция: Уақытша байланысты үзу.
Бұл функция пайдаланушыларға оқу кулонын пайдалану кезінде басқару шкафы мен оқыту кулоны арасындағы байланысты уақытша үзуге мүмкіндік береді. Дегенмен, бұл функцияны оқыту кулоны қашықтағы режимде болғанда ғана пайдалануға болады. Арнайы операция қадамдары төмендегідей: Оқыту кулонды режимін «Қашықтан басқару режиміне» ауыстырып, жоғарғы сол жақтағы пернені ең сол жаққа бұраңыз. Оқыту кулонының төменгі жолағындағы «Қарапайым мәзір» түймесін ұзақ басып тұрыңыз. Мәзірде «Байланыс ажыратылды» қалқымалы терезе пайда болады. «Жарайды» түймесін басып, оны іске қосу экраны көрсетіледі. қазір байланыс үзілген күйде. Осы кезде оқыту кулонының әрекет пернелері ажыратылады. (Байланысты қалпына келтіру үшін суретте көрсетілгендей «YRC1000 қосылу» қалқымалы терезесін басыңыз.)
Екінші функция: Қалпына келтіру.
Бұл функция басқару шкафы қосылған кезде оқыту аспасын қарапайым қайта қосуға мүмкіндік береді. Оқыту кулонымен байланыс мәселелері роботтың қозғалыс пәрмендерін орындай алмауына әкеп соққанда, келесі әдісті пайдаланып оқыту кулонын қайта қосуды орындауға болады. Оқыту кулонының артқы жағындағы SD картасы ұясының қорғаныс қақпағын ашыңыз. Ішінде кішкене тесік бар. Оқыту кулонын қайта қосуды бастау үшін кішкене тесіктің ішіндегі түймені басу үшін түйреуішті пайдаланыңыз.
Үшінші функция: сенсорлық экранды өшіру.
Бұл функция сенсорлық экранды өшіреді, тіпті оны түрту арқылы да жұмыс істеу мүмкін емес. Тек оқыту кулон тақтасындағы түймелер ғана белсенді болып қалады. Сенсорлық экранды белсенді емес етіп орнату арқылы бұл мүмкіндік сенсорлық экран дұрыс жұмыс істемесе де, сенсорлық экранның кездейсоқ әрекеттесуінен туындайтын ықтимал мәселелердің алдын алады. Жұмыс қадамдары келесідей: Растау экранын көрсету үшін «Interlock» + «Assist» пернелерін бір уақытта басыңыз. Курсорды «Иә» күйіне жылжыту үшін панельдегі «←» түймесін пайдаланыңыз, содан кейін функцияны белсендіру үшін «Таңдау» түймесін басыңыз. PS: Оқыту аспалы экранында сенсорлық экран функциясын қайта қосу үшін, «бір уақытта» қайта қосу үшін «бір уақытта» басыңыз. растау терезесі. Курсорды «Иә» күйіне жылжыту үшін панельдегі «←» түймесін пайдаланыңыз, содан кейін бұл функцияны белсендіру үшін «Таңдау» түймесін басыңыз.
Төртінші функция: робот жүйесін қайта іске қосу.
Бұл функция маңызды параметр өзгерістері, тақтаны ауыстыру, сыртқы ось конфигурациялары немесе техникалық қызмет көрсету және техникалық қызмет көрсету операциялары роботты қайта іске қосуды қажет еткенде роботты қайта іске қосу үшін пайдаланылады. Бұл әрекетті орындау үшін, коммутаторды пайдаланып басқару шкафын физикалық түрде қайта қосу қажеттілігін болдырмас үшін мына қадамдарды орындаңыз: «Жүйе туралы ақпарат» және «CPU қалпына келтіру» түймесін басыңыз. Қалқымалы диалогтық терезеде төменгі сол жақ бұрышта «Қалпына келтіру» түймесі болады. Роботты қайта іске қосу үшін «Иә» түймесін таңдаңыз.
Жіберу уақыты: 19 қыркүйек 2023 ж
