Төрт ірі роботтық отбасылардың ішінде Ясасва роботтары жеңіл және эргономикалық сабақ берушілерге, әсіресе YRC1000 және YRC1000micro Contracts Sails.dx200-ге арналған «Пентентир1000 / Микро-мықтағы» үйретеді, Yaskroawa сабақ берушілердің практикалық функциялары:
Бір функция: уақытша байланыс үзілістері.
Бұл функция пайдаланушыларға бақылау кабинеті мен үйреткішті үйретуші вентиант арасындағы байланысты уақытша тоқтатуға мүмкіндік береді. Алайда, бұл функцияны тек сабақ қашықтағы режимде болған кезде ғана пайдалануға болады. Нақты операция қадамдары: «Қашықтағы режим» режимін «Қашықтағы режим» күйіне сол жаққа бұраңыз. Осы кезде үйреткіштермен жұмыс жасау кілттері өшірілген. (Байланысты қалпына келтіру үшін, суретте көрсетілгендей «yrc1000» қалқымалы терезесін нұқыңыз.)
Екі функция: қалпына келтіріңіз.
Бұл функция бақылау кабинеті қосылған кезде үйреткішті қарапайым қайта іске қосуға мүмкіндік береді. Байланыс бойынша коммуникациямен байланысты мәселелер роботтың нәтижесінде роботқа байланысты нәтиже береді, сіз Motion командаларын орындай алмайсыз, сіз келесі әдісті қолдана отырып, кейінгі қайта іске қосуға болады. СД картасының ұясының қорғаныш қақпағын оқытылған кадрлардың артында ашыңыз. Ішінде кішкене тесік бар. PIN кодын пайдаланыңыз Кішкентай тесіктің ішіндегі түймені басып, сабақ беруді қайта бастау үшін.
Функция Үшін: Сенсорлы экран ажыратылымы.
Бұл функция сенсорлы экранды сөндіреді, оны тигізу арқылы жұмыс істеуге мүмкіндік бермейді. Тек сабақ беруші панельдегі түймелер белсенді болып қалады. Сенсорлы экранды белсенді емес етіп орнату арқылы, бұл функция сенсорлық экранның дұрыс жұмыс істемеуі болса да, кездейсоқ сенсорлы экранның өзара әрекеттесуіне жол бермейді. Операция қадамдары келесідей: «Қабырғалар» + «Assip» түймесін басыңыз. Меңзерді «иә» етіп жылжыту үшін «←» түймесін пайдаланыңыз, содан кейін осы функцияны іске қосу үшін «Таңдау» түймесін басыңыз.
Төрт функция функциясы: робот жүйесін қайта қосу.
Бұл функция роботты қайта іске қосу үшін пайдаланылады, қашан айтарлықтай параметрлерді өзгерту, тақтаны ауыстыру, сыртқы осьтік конфигурациялары немесе техникалық қызмет көрсету және күту жұмыстары роботты қайта қосуды қажет етеді. Мұны істеу үшін, коммутаторды пайдаланып, басқару шкафын физикалық қайта қосу қажеттілігін болдырмау үшін келесі әрекеттерді орындаңыз: «Жүйелік ақпарат» түймесін басыңыз: «CPU» қалпына келтіру диалогында.
POST TIME: SEP-19-2023
