Тігістерді табу және тігістерді бақылау - дәнекерлеуді автоматтандыруда қолданылатын екі түрлі функция. Екі функция да дәнекерлеу процесінің тиімділігі мен сапасын оңтайландыру үшін маңызды, бірақ олар әртүрлі әрекеттерді жасайды және әртүрлі технологияларға сүйенеді.
Тігістерді табудың толық атауы - дәнекерлеу позициясын анықтау. Принципі дәнекерлеу тігісінің ерекшелік нүктелерін лазерлік дәнекерлеуді анықтау құралы арқылы анықтау және анықталған ерекшелік нүктесі орны мен сақталған бастапқы мүмкіндік нүктесі орны арасындағы ауытқу арқылы бастапқы бағдарламада позицияны өтеуді және түзетуді орындау болып табылады. Сипаттама дәнекерлеудің дәнекерленген тігіске дәл қолданылуын қамтамасыз ету үшін дайындаманың барлық дәнекерлеу орындарын оқытуды аяқтау қажет, бұл дәнекерлеудің беріктігі мен тұтастығын қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Тігістерді табу дұрыс емес тігіс позициялары және көп сегментті дәнекерлеулер бар дәнекерлеу тігістерінің барлық түрлері үшін ойықтар, толып кету және күйіп қалу сияқты ақауларды азайтуға көмектеседі.
Тігістерді бақылау нақты уақыт режимінде қадағаланатын тігіс орнының өзгеруіне байланысты аталды. Бұл принцип нақты уақыт режимінде дәнекерлеу нүктелеріндегі өзгерістерді анықтау арқылы роботтың ағымдағы орнын түзету функциясы болып табылады. Ерекшелігі мынада, ол тек дәнекерлеудің жалпы траекториясын аяқтау үшін дәнекерлеу сегментінің бастапқы және соңғы позицияларын үйрету керек. Тігістерді бақылаудың мақсаты, тігіс орнын немесе пішінін өзгертсе де, дәнекерлеу тігістерінің тігіске дәл қолданылуын қамтамасыз ету болып табылады. Бұл дәнекерлеу беріктігі мен консистенциясын қамтамасыз ету үшін өте маңызды, әсіресе ұзын дәнекерлеулер бұрмаланатын дәнекерлеу жұмыстары үшін, қисық S-дәнекерлеу. Дәнекерлеудің ауытқуын және дәнекерлеу тігісінің пішінінің өзгеруіне байланысты дәнекерлеуді болдырмаңыз, сонымен қатар көптеген нүктелерді интерполяциялау қиындықтарын болдырмаңыз.
Нақты өндірістік қажеттіліктерге сәйкес дәнекерлеу орнын немесе дәнекерлеуді қадағалау жүйесін қосу дәнекерлеу роботының дәнекерлеу тиімділігін жақсартуға, жұмыс уақыты мен қиындықтарды азайтуға және роботтың дәнекерлеу сапасын жақсартуға мүмкіндік береді.
Jiesheng Robotics он жылдан астам уақыт бойы робот дәнекерлеу жұмыс станциясын біріктіруге, лазерлік дәнекерлеу жүйесін біріктіруге және 3D көру жұмыс станциясын біріктіруге баса назар аударады. Бізде жоба бойынша бай тәжірибе бар. Сұрақтарыңыз болса, бізге хабарласыңыз.
Жіберу уақыты: 28 сәуір-2023 ж
