Дәнекерлеу грездтерінің дизайнында және дәнекерлеу роботтарына арналған дизайнында, келесі талаптарға сай, тиімді және дәл роботты дәнекерлеуді қамтамасыз ету қажет:
Орналастыру және қысқыш: жылжу мен тербелістің алдын алу үшін дәл позиция және тұрақты қысылуын қамтамасыз етіңіз.
Кедергілерді араластыру: Жобалау кезінде, дәнекерлеу роботтарының қозғалыс траекториясы мен жұмыс кеңістігіне кедергі жасамаңыз.
Деформацияны қарау: Дәнекерлеу процесінде, бұл материалдық-алу және тұрақтылыққа әсер етуі мүмкін бөлшектердің жылу деформациясын ескеріңіз.
Ыңғайлы материалды іздестіру: пайдаланушыға ыңғайлы материалдарды жобалау, әсіресе деформациялармен айналысқан кезде, пайдаланушыға ыңғайлы материалдық-техникалық интерфейс және көмекші механизмдер.
Тұрақтылық пен беріктігі: жоғары температура мен тозуға төзімді материалдарды таңдау, гриппердің тұрақтылығы мен ұзақ өмір сүруін қамтамасыз ету.
Жиналыс пен түзетудің қарапайымдылығы: әр түрлі тапсырмалар талаптарын орналастыруға мүмкіндік беретін дизайн.
Сапаны бақылау: роботты дәнекерлеу үшін дәнекерлеу грездтерінің дизайнында өндірістік-монтаждау сапасын қамтамасыз ету үшін инспекция процедуралары мен стандарттарын белгілеу.
POST уақыты: AUG-21-2023
