Өнеркәсіптік роботтардың қолданылуымен және кеңінен бір робот жұмыс істеп тұрған бір робот әрқашан тапсырманы жақсы және тез аяқтай алмайды. Көптеген жағдайларда бір немесе бірнеше сыртқы осьтер қажет.
Қазіргі уақытта нарықтағы ірі паллетингтік роботтардан басқа, дәнекерлеу, кесу немесе 6 осьтік роботтар көп қолданылған, 7 ось бірнеше жыл бойы, қымбат болғандықтан, танымал болғандықтан бірнеше жыл бойы іске қосылды. 6 осьтік робот барлық қимылдарды жасай алады, бірақ егер зауыт автоматтандыруға қарай жылжи қалса, оған робот әрекеті ғана емес, сонымен бірге белгілі бір процесті аяқтау үшін барлық ынтымақтастық қажет, бірақ бұл кезде оны көбейту керекРобот сыртқы білік. Сыртқы ось деп атайтын нәрсе - роботпен, мысалы, сызықты жылжымалы рельс, көтергіш рельс, көтергіш рельс, көтергіш жүйесі, сергітетін жүйе, сергітетін жүйе және т.б., роботтың әрекетімен ынтымақтастық жасау.
Мысалы, автомобиль сорғыш құбырының дәнекерлеуі тек гирт дәмін, бірақ дәнекерлеу бұрышына кепілдік берілуі керек. Робот бүкіл дәнекерлеуді аяқтай алатын болса да, дәнекерлеу қалып, дәнекерлеуге әкеледі, ал дәмі әдемі емес және күш күшті емес. Егер робот инверттелген сыртқы білікпен жабдықталған болса, оны үйлестіру үшін инверттелген сыртқы білікпен жабдықталған болса, дәнекерлеу қалыптарын бір уақытта қанағаттандыра алады, және барлық дәнекерлеуді қанағаттанарлық нәтижеге қол жеткізу үшін тез аяқтауға болады. Мысалы, дәнекерлеу роботтың қолын шектеуі керек болған кезде, роботтың ұстанымы дәнекерлеушіге дейін, ал координация слайдтарының позициясы роботты қолмен дәнекерлеуге мүмкіндік бермейді, ал қашықтықты дәнекерлеуді жүзеге асыруға болады.
Бұл Робот сыртқы білікРоботтың моделіне негізделген басқару жүйесі, сондықтан роботтың қозғалысымен ынтымақтастық процесінде ол тез және жақсы үйлестіру болуы мүмкін, бұл өнеркәсіптік роботтардың қолданылу саласының ажырамас бөлігі болып табылады. Shanghai Jiesheng Robot Co. Co., Ltd бірінші сынып дистрибьюторы және Yaskawa арқылы уәкілеттік берген қызмет провайдері болып табылады, сіз оны теңшей аласызРобот сыртқы білікҚажет болған жағдайда.
POST TIME: MAR-06-2023
