Өнеркәсіптік роботтарды қолдану барған сайын кеңейе түсуде, бір робот әрқашан тапсырманы жақсы және жылдам орындай алмайды. Көптеген жағдайларда бір немесе бірнеше сыртқы осьтер қажет.
Қазіргі уақытта нарықтағы үлкен паллетизатор роботтарынан басқа, дәнекерлеу, кесу немесе 6 осьті роботтар көп пайдаланылады, 7 осьті бірнеше жыл бойы іске қосылғанымен, жоғары бағаға, танымалдылыққа байланысты. 6 осьті робот барлық дерлік қимылдарды жасай алады, бірақ егер зауыт автоматтандыруға көшкісі келсе, белгілі бір процесті аяқтау үшін тек робот әрекеті ғана емес, сонымен бірге тұтас ынтымақтастық қажет.роботтың сыртқы білігі. Сыртқы ось деп атайтынымыз, шын мәнінде, роботтың әрекетімен ынтымақтасу үшін сызықты сырғымалы рельс, көтеру жүйесі, айналдыру жүйесі және т.б. сияқты роботпен байланысты сыртқы әрекет жүйесі.
Мысалы, автомобильді шығару құбырын дәнекерлеу тек шеңберлі дәнекерлеу болып табылады, бірақ дәнекерлеу бұрышына кепілдік беру керек. Робот бүкіл дәнекерлеуді аяқтай алатынымен, дәнекерлеу қалпы дәнекерлеудің әдемі емес және берік еместігіне әкеледі. Егер робот әрекетті үйлестіру үшін төңкерілген сыртқы білікпен жабдықталған болса, дәнекерлеу позасын бір уақытта қанағаттандыруға болады және қанағаттанарлық нәтижелерге қол жеткізу үшін бүкіл дәнекерлеуді тезірек аяқтауға болады. Мысалы, өте ұзын дайындаманы дәнекерлеу қажет болғанда, дәнекерлеу роботының қолының шектелуіне байланысты бекітілген роботтың позициясы дәнекерлеуді қажет ететін позицияға жете алмайды, ал координациялық сырғытпа сыртқы білік роботқа - жүру жағын дәнекерлеуге мүмкіндік береді, дәнекерлеуді қанша қашықтықта жүзеге асыруға болады.
The сыртқы робот білікробот үлгісіне негізделген басқару жүйесі болып табылады, сондықтан робот қозғалысымен жұмыс істеу процесінде ол өнеркәсіптік роботтарды қолдану саласының ажырамас бөлігі болып табылатын үйлестіруді тезірек және жақсырақ орындауға болады. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd - бірінші дәрежелі дистрибьютор және Yaskawa рұқсат берген сатылымнан кейінгі қызмет жеткізушісі, сіз мыналарды теңшей аласызроботтың сыртқы білігіталап етілгендей.
Жіберу уақыты: 06 наурыз 2023 ж
