Жақында JSR клиенттерінің досы робот дәнекерлеуге арналған ыдыс-аяқ ұсынды. Тапсырыс берушінің жұмыс орындарында түрлі техникалық сипаттамалар бар және көптеген бөлшектер дәнекерлеу керек. Автоматтандырылған біріктірілген шешімді жобалау кезінде тұтынушының дәйекті дәнекерлеуді немесе дәнекерлеуді және роботты толығымен қолданып жатқанын растау қажет. Жасалуы керек. Осы кезеңде мен оның позицияны таңдауға күмәнданғанын білдім, сондықтан JSR оны барлығына қысқаша таныстырды.
Қосарлы станцияның бір осі
Vs үш осі тік флип иевері
Робот дәнекерлеу жұмыс станциясында қос станцияның қос стационары мен тікенгішті тікенгішті тікенгішті және үш осьті тік флип позициясы - екі ортақ позициялы жабдық, және оларда әртүрлі қолдану сценарийлерінде өзіндік артықшылықтары бар.
Төменде олардың қосымшалары мен салыстырулары келтірілген:
Қос станцияның бір осьтік басы және құйрықты рамалық позициясы:
Ол дайындаманы дәнекерлеу процесінде бұру және орналастыру қажет сценарийлер үшін жарамды. Мысалы, автомобильдің дәнекерлеу желісінде екі пішінді екі палатада бір уақытта екі орынға жинауға болады, ал жұмыс орындарының айналуы мен орналасуын бір осьтік басы мен жабық позициясы, осылайша өндіру тиімділігін арттыруға болады.
https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0
Үш осі тік флип иевері:
Бірнеше бағытта айналмалы және айналмелерді бұруды және айналдыруды қажет ететін күрделі дәнекерлеу сценарийлері үшін өте ыңғайлы. Мәселен, аэроғарыш индустриясында әуе кемесінің фюзелящарларын күрделі дәнекерлеу қажет. Үш осьті тік флипское позициясы әр түрлі бұрыштарда дәнекерлеу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін көлденең және тік бағыттардағы көп осьтерді бұру мен айналдыруды жүзеге асыра алады.
https://youtu.be/v065vopalf8
Артықшылықты салыстыру:
Қос станцияның бір осьтік басы және құйрықты рамалық позициясы:
- Қарапайым құрылым, оңай жұмыс істеу және қолдау.
- Өндірістік тиімділікті арттыру үшін екі орынды бір уақытта өңдеуге болады.
- Кейбір қарапайым дәнекерлеу тапсырмаларына сәйкес, мысалы, айналудың бір осін талап ететін жұмыс орамалары.
- Бағасы үш осьті тік флип-позицияға қарағанда арзан.
- Дәнекерлеу сол және оң жақ станциялардың арасында ауысады. Бір станцияда дәнекерлеу кезінде жұмысшылар басқа жағына материалдарды жүктеп, түсіруі керек.
Үш осі тік флип иевері:
- Ол көп осьтерді айналдыруды және бүгілуі мүмкін және күрделі дәнекерлеу тапсырмаларына жарамды.
- Робот дәнекерлеу кезінде жұмысшыларға тек бір жағынан тиеу және түсіру жұмыстары қажет.
- Әр түрлі дәнекерлеу бұрыштарының талаптарына сәйкес келетін позициялау икемділігі мен дәлдігін қамтамасыз етеді.
- Дәнекерлеу сапасы жоғары және дәлдік талаптары бар дайындамаларға сәйкес келеді.
Қосу үшін қолайлы позицияны таңдау нақты дәнекерлеу тапсырмаларына, соның ішінде дайындық бөлігінің күрделілігі, дәнекерлеу бұрышы, өндіріс тиімділігі және сапалы сапа талаптарына байланысты.
POST уақыты: ақпан-20-2024
