Дәнекерлеу роботтарының қолайлылығына әсер ететін факторлар
Жақында JSR клиенті дайындаманы роботпен дәнекерлеуге болатындығына сенімді болмады. Біздің инженерлерімізді бағалау арқылы дайындаманың бұрышы роботпен және өзгертілуі керек бұрышпен енгізілмегені расталды.
Дәнекерлеу роботтары әр бұрышқа жете алмайды. Мұнда әсер ететін факторлар:
- Бостандық дәрежелері: Дәнекерлеу роботтарында әдетте 6 градус еркіндікке ие, бірақ кейде бұл барлық бұрыштарға, әсіресе күрделі немесе жабық дәнекерлеу орындарында жетпейді.
- Соңғы эффектор: Дәнекерлеу алауындағы мөлшері мен пішіні тар кеңістіктегі қозғалыс ауқымын шектей алады.
- Жұмыс ортасы: Жұмыс ортасындағы кедергілер роботтың қозғалыс бұрыштарына әсер ете алады.
- Жолды жоспарлау: Роботтың қозғалыс жолын соқтығысудан аулақ болу керек және дәнекерлеу сапасын қамтамасыз ету қажет. Кейбір күрделі жолдар қиын болуы мүмкін.
- Жұмыс бөлігінің дизайны: Геометрия мен дайындаманың мөлшері роботтың қол жетімділігіне әсер етеді. Күрделі геометриялар арнайы дәнекерлеу позицияларын немесе бірнеше түзетулерді қажет етуі мүмкін.
Бұл факторлар роботты дәнекерлеудің тиімділігі мен сапасына әсер етеді және оларды жоспарлау және жабдықты таңдау кезінде ескеру қажет.
Егер кез-келген тұтынушылар достары сенімді болса, JSR-ге хабарласыңыз. Бізде сізге ұсыныстар беру үшін тәжірибелі және кәсіби инженерлер бар.
POST TIME: мамыр-28-2024
