Дәнекерлеу роботтарының қол жетімділігіне әсер ететін факторлар
Жақында JSR тұтынушысы дайындаманы роботпен дәнекерлеуге болатынына сенімді болмады. Біздің инженерлердің бағалауы арқылы дайындаманың бұрышын робот енгізе алмайтындығы және бұрышты өзгерту қажет екендігі расталды.
Дәнекерлеуші роботтар кез келген бұрышқа жете алмайды. Міне, кейбір әсер ететін факторлар:
- Бостандық дәрежелері: Дәнекерлеу роботтары әдетте 6 еркіндік дәрежесіне ие, бірақ кейде бұл барлық бұрыштарға жету үшін жеткіліксіз, әсіресе күрделі немесе шектеулі дәнекерлеу аймақтарында.
- Соңғы эффектор: Дәнекерлеу шамының өлшемі мен пішіні оның тар кеңістіктегі қозғалыс ауқымын шектей алады.
- Жұмыс ортасы: Жұмыс ортасындағы кедергілер роботтың қозғалысына кедергі жасап, оның дәнекерлеу бұрыштарына әсер етуі мүмкін.
- Жолды жоспарлау: Роботтың қозғалыс жолын соқтығысуды болдырмау және дәнекерлеу сапасын қамтамасыз ету үшін жоспарлау керек. Кейбір күрделі жолдарға жету қиын болуы мүмкін.
- Дайындама дизайны: Дайындаманың геометриясы мен өлшемі роботтың қол жетімділігіне әсер етеді. Күрделі геометриялар арнайы дәнекерлеу орындарын немесе бірнеше реттеуді қажет етуі мүмкін.
Бұл факторлар роботты дәнекерлеудің тиімділігі мен сапасына әсер етеді және тапсырманы жоспарлау және жабдықты таңдау кезінде ескерілуі керек.
Кез келген тұтынушы достары сенімсіз болса, JSR компаниясына хабарласыңыз. Бізде сізге ұсыныстар беру үшін тәжірибелі және кәсіби инженерлер бар.
Хабарлама уақыты: 28 мамыр 2024 ж
