Өнеркәсіптік робототехникада Soft Limits – роботтың қауіпсіз жұмыс ауқымында қозғалысын шектейтін бағдарламалық құралмен анықталған шекаралар. Бұл мүмкіндік арматурамен, айлабұйымдармен немесе айналадағы жабдықпен кездейсоқ соқтығысуды болдырмау үшін өте маңызды.

Мысалы, робот физикалық тұрғыдан белгілі бір нүктеге жетуге қабілетті болса да, контроллер қауіпсіздік пен жүйенің тұтастығын қамтамасыз ететін жұмсақ шектеу параметрлерінен асатын кез келген қозғалысты блоктайды.

Дегенмен, техникалық қызмет көрсету, ақаулықтарды жою немесе жұмсақ шекті калибрлеу кезінде бұл функцияны өшіру қажет болатын жағдайлар болады.

⚠️ Маңызды ескерту: жұмсақ шектеуді өшіру қауіпсіздік қорғанысын жояды және оны тек оқытылған қызметкерлер орындауы керек. Операторлар сақтықпен әрекет етуі керек, қоршаған ортаны толық білуі және жүйенің ықтимал әрекеті мен байланысты тәуекелдерді түсінуі керек.

Бұл функция күшті, бірақ үлкен күш үлкен жауапкершілікті әкеледі.
JSR Automation компаниясында біздің команда роботтық интеграцияда икемділік пен қауіпсіздікті қамтамасыз ете отырып, мұндай процедураларды мұқият өңдейді.