Соқтығысты анықтау функциясы роботты да, айналадағы жабдықты да қорғауға арналған кірістірілген қауіпсіздік мүмкіндігі болып табылады. Жұмыс кезінде робот күтпеген сыртқы күшке (мысалы, дайындамаға, бекітпеге немесе кедергіге соғу) тап болса, ол соққыны дереу анықтап, оның қозғалысын тоқтатады немесе баяулатады.

Артықшылық

✅ Робот пен соңғы эффекторды қорғайды
✅ Тығыз немесе бірлескен ортада қауіпсіздікті арттырады
✅ Тоқтаулар мен техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады
✅ Дәнекерлеу, материалды өңдеу, құрастыру және т.б. үшін өте қолайлы